В начале XX века территория современной Лавровской волости относилась на западе к Паниковской волости (с центром в селе Паниковичи, а к 1917 году — в селе Лавры) Псковского уезда, на востоке — к Качановской волости (с центром в селе Горбунова Гора) Островского уезда Российской империи.
C 1920 года в соответствии с Тартуским мирным договором большая часть территории нынешней волости вошла в состав Эстонии (уезд Петсери), а в соответствии с Рижским мирным договором юго-восточная часть современной волости (с деревнями Юшково[19], Тульцево, Зубово[20]) отошла к Латвии (Яунлатгальский уезд). После вхождения Эстонии и Латвии в СССР в 1940 году эти территории оставались в пределах административных границ Эстонской ССР и Латвийской ССР.
Указом Президиума Верховного Совета РСФСР от 16 января 1945 года территория Лавровской волости была присоединена к РСФСР и вошла в новообразованный Качановский район в виде ряда сельсоветов.
Указом Президиума Верховного Совета РСФСР от 14 января 1958 года Качановский район был упразднён, а западная его половина вошла в состав Печорского района (Ротовский, Шумилкинский, Юшковский и Лавровский сельсоветы).
Решением Псковского облисполкома от 24 декабря 1959 года Шумилкинский сельсовет был упразднён и разделён между Ротовским и Паниковским.
Решением Псковского облисполкома от 7 января 1961 года Юшковский сельсовет был упразднён в пользу Лавровского, а Ротовский сельсовет был упразднён и разделён между Лавровским и Паниковским сельсоветами.
С февраля 1963 до марта 1964 года Лавровский сельсовет вместе с другими сельсоветами Печорского района временно входил в Псковский район.
Постановлением Псковского областного Собрания депутатов от 26 января 1995 года все сельсоветы области были преобразованы в волости, в том числе Лавровский сельсовет — в современную Лавровскую волость.
Законом Псковской области от 28 февраля 2005 года в границах волости было образовано также муниципальное образование Лавровская волость со статусом сельского поселения с 1 января 2006 года в составе муниципального образования Псковский район со статусом муниципального района.
